Da wir nicht wissen, warum die MKL leuchtet, können wir auch nicht dazu raten, einfach weiterzufahren.
Ich denke, der Händler ist da eher der kompetente Ansprechpartner.

Werkstatt anrufen.
Im Zweifelsfall sollen die den Roller holen!
Ist doch eindeutig ein Garantiefall!!
Ggf einen Leih/Ersatzroller mitbringen.
Falls die sagen Du sollst ihn hinfahren, Telefon laut stellen, vor Zeugen versichern lassen das das auf Risiko des Händlers passiert.
Falls Du ADAC-Mitglied bist, vielleicht transportieren die den zum nächsten Fachhändler...?

Vom Prinzip her und dann noch in der Garantie, würde ich den Händler anrufen um weitere Maßnahmen abzusprechen.
Aus der Erfahrung heraus mahnt eine gelbe Leuchte das etwas nicht stimmt. Bei akuten Sachen, mit sofortigem Handlungsbedarf sind die Leuchten immer rot.